| 产品特性：高精度定制 | 是否进口：否 | 产地：广东 |
| 加工定制：是 | 品牌：HK/汇科 | 型号：ZL200*200 |
| 测量范围：200 | 准确度：0.001 | 外形尺寸：按客户要求mm |
| 重量：6kg | 分辨率：0.001 | 工艺：光刻 蚀刻 |
| 材料：光学玻璃 陶瓷 | 证书：带 | 包装：铝盒 |
| 保修：一年 |
产品介绍：
定制二维码标定板-格雷码标定板-二维码标耙加工厂家产品介绍
光学玻璃系列标定板和陶瓷系列标定板是专为高校实验、研究单位项目研发和机器视觉集成商产品标定等等客户群体使用的常用标定工具，能够方便获得相机的标定数据。
常见问题解答（FAQ）：
1、什么是标定板？
标定板 （Calibration Target） 在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中，为视觉机器校正镜头畸变；确定物理尺寸和像素间的换算关系；以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需要建立相机成像的几何模型。通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算，可以得出相机的几何模型，从而得到***的测量和重建结果。而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板（标定目标 Calibration Target）。
2、标定板的材质有哪些？
标定板的材质通常有两种：
（1）、苏打玻璃
玻璃基底的标定板***应用于透射式视觉测量系统，具有热膨胀系数小、精度高、硬度较大、防腐蚀性好等特点。
（2）、陶瓷材质
陶瓷标定板采用陶瓷基底的标准板具有热膨胀系数小、强度高、硬度高、***性好、热传导率低、防酸碱性好等特点，且其良好的表面漫反射处理，解决了在应用过程中，前置光源情况下玻璃材质标定板反光的难题，可更好地识别标定板图案细节信息从而达到更高的标定精度和测量精度。
3、标定板的类型有哪些？
常见标定板种类有：国际棋盘格标定板，实心圆阵列标定板，网格标定板，陶瓷标定板等等。其他的标定板可以按照要求来进行定制。
光掩膜是刻有微电路的***版，由表面纯平并带有一层铬的石英板或玻璃板制作而成，蚀刻后的残留铬部分即为设计的微电图。这种制版方式在掩膜行业称为光透。
标定针孔相机模型参数
在针孔相机模型中，只要确定这9个参数，就可以确定针孔相机模型， ，这个过程叫做「相机标定」，我们称称为内参数，后五个称为畸变参数，畸变参数是为了补充内参。因此，一旦相机结构固定，包括镜头结构固定和对焦距离固定，我们可以使用这9个参数来接近相机。这里说的「固定镜头结构」，根据我个人的理解，除了固定焦距外，还应该包括固定光圈，因为除了景深外，还可以改变针孔相机模型中光心的位置，但影响不是很大。这意味着，如果校准相机改变了光圈的大小，校准误差会变大，但不应该太大，无法接受。
针孔相机本身需要拟合的方程如下:
其中 它代表了畸变图像和消畸变图像之间的变化。
因此，我们目前的任务是找出很多具有相应关系的像点 和物点 点对作为样本训练模型的9个参数 。这里有两个问题:(1) 这么多像点和物点到底谁和谁是一对儿？(2) 即使我知道物点在哪里，我如何用相机坐标系来表达物点的位置？ ?
为了解决上述的两个问题，标定板应运而生。标定板的***大作用，确定物点和像点的对应性。这里用到的原理主要是「透视不变性」，例如，如果你仔细看一个人，从远处看一个人，虽然他的鼻子大小改变了，你看鼻子的视角也改变了，但拓扑结构必须保持不变，你不能把鼻子当作嘴。
因此，拓扑结构印刷在校准板中，棋盘格和圆点格被广泛使用。这两种拓扑结构之所以成为主流，不仅是因为拓扑结构清晰均匀，更重要的是，检测拓扑结构的算法简单有效。棋盘格检测的是角度，只算两个方向拍摄的棋盘格图像的横向和纵向梯度即可获得；圆点格的检测只需计算拍摄的圆点格图案的纹理。假如你开发了一套***的算法来检测人脸的所有特征，你可以用你的照片作为标定板。
根据我的经验，圆点格的效果应该比棋盘格好，因为圆点纹理「透视不变性」它比棋盘格的角稳定得多。下图显示了重投影误差中相同尺寸、相同比例的棋盘格和圆点之间的误差对比。红十字是提取的角/纹理，绿圆是针孔相机模型计算的角/纹理位置。
下图为棋盘格与圆点格的重投影误差图，显然圆点格的重投影误差空间较小。
但是圆点格的检测似乎是Halcon所以***(存疑)，OpenCV和Matlab用棋盘格标定工具箱，用圆点格自己写算法。下面提到的标定板都是关于棋盘格的。
标定板的***个功能是将标定板中的角度转换为相机坐标系下的坐标 。对于校准的初学者来说，很容易忽略的是校准板有校准板坐标系。换句话说，校准板中的每个角在校准板坐标系下确定并已知。
标定板坐标系转换为相机坐标系的转换矩阵，我们称其元素为外部参数，所以在我看来，相机标定的外部参数是标定内部参数的副产品，会随着标定板的放置而变化，从标定板坐标系转换为相机坐标系的转换矩阵可以表达如下：
其中， 称为旋转矩阵， 下表称为平移矩阵 代表board to camera。请注意，坐标系的变换是一个线性变换，反映在物理上，这意味着校准板必须尽可能平坦。如果校准板不均匀，则此变换不是线性的。我们将此变换带到原始拟合方程：
这样，我们就可以把能力放在一边CCD在上面拍摄的像素标号的角落 标定板坐标系下的坐标和每个角度已知 相应地，通过各种姿作为样本，训练所有参数 。
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产品包装：
公司介绍：
东莞准纳光电科技有限公司是东莞市宏诚光学制品有限公司旗下的一家子公司，提供研磨抛光整体解决方案。公司紧跟市场需求，可向客户提供平面研磨抛光机、双面研磨抛光机等设备及耗材，同时提供抛光研磨来料加工服务。加工范围不限于半导体硅晶片、光学玻璃、陶瓷、液晶、手表玻璃、宝石、各种法兰、阀片、密封件等金属及非金属的零部件;
我司的主打批量光学产品有玻璃码盘、图形络板、标定板、掩摸板、玻璃线纹尺、玻璃分化板、玻璃光栅条、筛选机玻璃盘等光学产品。
同时准纳拥有强大的技术团队，可根据客户要求，提供大尺寸工件，加工难度高的部件进行抛光研磨的加工服务。准纳秉承“效率成就品牌,诚信铸就未来”的企业宗旨，以“质量求生存、以服务谋发展，全心全意为每一位客户做好各项工作。
我司的主打批量光学产品有玻璃码盘、图形络板、标定板、掩摸板、玻璃线纹尺、玻璃分化板、玻璃光栅条、筛选机玻璃盘等光学产品。准纳光电玻璃系列标定板和陶瓷系列标定板是专为高校实验、研究单位项目研发和机器视觉集成商产品标定等等客户群体使用的常用标定工具，能够方便获得相机的标定数据。主要适用于机器视觉，三维扫描仪，自动化设备，AOI/SMT贴片机,影像测量仪,工业相机,计量所,高校,半导体行业，研究单位项目研发和机器视觉集成商研制的专用高精度测量校准工具，通过机器视觉标定软件能方便获取相机标定数据结果。广泛应用于高精度测量、多目立体视觉、畸变校正。专业用于测量仪器在测量的时候进行标准化校准，即仪器测量工件前对仪器进行校对，以此校准片作为标准样品，根据距离对应关系得到标准的数值，对于PCB板，五金电镀，2次元，3次元，显微镜，贴片机等测量，定位仪器起到很重要的作用。
准纳光电玻璃系列标定板和陶瓷系列标定板是专为高校实验、研究单位项目研发和机器视觉集成商产品标定等等客户群体使用的常用标定工具，能够方便获得相机的标定数据。主要适用于机器视觉，三维扫描仪，自动化设备，AOI/SMT贴片机,影像测量仪,工业相机,计量所,高校,半导体行业，研究单位项目研发和机器视觉集成商研制的专用高精度测量校准工具，通过机器视觉标定软件能方便获取相机标定数据结果。广泛应用于高精度测量、多目立体视觉、畸变校正。专业用于测量仪器在测量的时候进行标准化校准，即仪器测量工件前对仪器进行校对，以此校准片作为标准样品，根据距离对应关系得到标准的数值，对于PCB板，五金电镀，2次元，3次元，显微镜，贴片机等测量，定位仪器起到很重要的作用。
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