产品特性:光刻工艺 | 是否进口:否 | 产地:广东 |
加工定制:是 | 品牌:Mitutoyo/三丰 | 型号:15456 |
测量范围:100 | 准确度:0.001 | 外形尺寸:5.6*5.6mm |
重量:2.5kg | 分辨率:0.001 | 工艺:光刻 蚀刻 |
材料:苏打玻璃 | 精度:0.001 | 图形:按客户要求 |
包装:铝盒 |
产品介绍
东莞准纳生产玻璃标定板 halcon软件专用标准片 玻璃光罩 5.6*5.6MM
应用领域
宏诚光学玻璃系列标定板和陶瓷系列标定板是专为高校实验、研究单位项目研发和机器视觉集成商产品标定等等客户群体使用的常用标定工具,能够方便获得相机的标定数据。
东莞准纳生产玻璃标定板 halcon软件专用标准片 玻璃光罩 5.6*5.6MM
常见问题解答(FAQ):
1、什么是标定板?
标定板 (Calibration Target) 在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中,为视觉机器校正镜头畸变;确定物理尺寸和像素间的换算关系;以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,需要建立相机成像的几何模型。通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算,可以得出相机的几何模型,从而得到高精度的测量和重建结果。而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板(标定目标 Calibration Target)。
2、标定板的材质有哪些?
标定板的材质通常有两种:
(1)、苏打玻璃
玻璃基底的标定板广泛应用于透射式视觉测量系统,具有热膨胀系数小、精度高、硬度较大、防腐蚀性好等特点。
(2)、陶瓷材质
陶瓷标定板采用陶瓷基底的标准板具有热膨胀系数小、强度高、硬度高、耐磨性好、热传导率低、防酸碱性好等特点,且其良好的表面漫反射处理,解决了在应用过程中,前置光源情况下玻璃材质标定板反光的难题,可更好地识别标定板图案细节信息从而达到更高的标定精度和测量精度。
3、标定板的类型有哪些?
常见标定板种类有:国际棋盘格标定板,实心圆阵列标定板,网格标定板,陶瓷标定板等等。其他的标定板可以按照要求来进行定制。
光掩膜是刻有微电路的高精度版,由表面纯平并带有一层铬的石英板或玻璃板制作而成,蚀刻后的残留铬部分即为设计的微电图。这种制版方式在掩膜行业称为光透。
摄像机标定常用的标定板除了棋盘格,还有圆点标定板,圆点标定板如图1所示。 图1:圆点标定板
众所周知的是,OpenCV和Matlab没有现成的圆点标定板的检测算法,只有Halcon有该检测算子,遗憾的是,Halcon是商业软件,而且不开源。
为此,小编自己实现了一个稳定性高,可靠性好的算法,分享给各位爱好机器视觉的朋友,圆点检测算法包含以下几个步骤:
1. 阈值化,可以用Otsu阈值化方法或局部平均自适应阈值化方法。这里用了Otsu算法,效果如图2所示。
图2:Otsu阈值化
2. 定位,找出圆点阵的感兴趣区域,由图可知,感兴趣区域可以通过找四边形的外边框或五边形的内边框,四边形不能确定圆点***关系,因此使用五边形。
查找轮廓,多边形拟合,去除非五边形轮廓,将边角的长度远小于其他边长作为重要约束,结合面积和角度约束,去除干扰性的五边形。将检测到的五边形显示在原图上,如图3所示。 图3:定位
3. 变换平面,透视变换可以将平面转换到任意方位,如果我们把圆点标定板由倾斜变成正对着,那么圆点标定板的像素与物理关系就可以对应上,检测圆点就相当容易了。透视变换至少要4个点,而我们有了五边形5个点,已经足够了,但由于我们一般知道内边框大小,而边角长度一般不给出,因此我们需要求边角两边长的延展线的交点来形成四边形,结果如图4所示。
图4:四边形
将四边形透视变换成正四边形,如图5所示。
图5:正边形
4. 找出透视变换中的圆点中心坐标,根据实际位置和图像位置的比例关系,可以直接得到理想圆点中心位置,效果如图6所示。
图6:理想圆点中心点
从图中可以看出,由于畸变的影响,实际的中心点有了小的偏移,因此需要检测准确的实际中心点,这里不需要采用圆形检测和椭圆检测的方法,只需要用简单的重心法即可。由于实际点偏离理想点较小,可通过理想点选取包含圆点的ROI,用重心法求取中心点,效果图如图7所示。
产品图片
加工定制说明:
1,把你要加工的款式照片、详细图纸或者款式产品链接发给我们,并附上尽量详细的原料成分、品质要求、 数量、尺寸大小等说明, 根据您询价单的来图款型,我们作出确报价。
公司介绍
我司的主打批量光学产品有玻璃码盘、图形络板、标定板、掩摸板、玻璃线纹尺、玻璃分化板、玻璃光栅条、筛选机玻璃盘等光学产品。准纳光电玻璃系列标定板和陶瓷系列标定板是专为高校实验、研究单位项目研发和机器视觉集成商产品标定等等客户群体使用的常用标定工具,能够方便获得相机的标定数据。主要适用于机器视觉,三维扫描仪,自动化设备,AOI/SMT贴片机,影像测量仪,工业相机,计量所,高校,半导体行业,研究单位项目研发和机器视觉集成商研制的专用高精度测量校准工具,通过机器视觉标定软件能方便获取相机标定数据结果。广泛应用于高精度测量、多目立体视觉、畸变校正。专业用于测量仪器在测量的时候进行标准化校准,即仪器测量工件前对仪器进行校对,以此校准片作为标准样品,根据距离对应关系得到标准的数值,对于PCB板,五金电镀,2次元,3次元,显微镜,贴片机等测量,定位仪器起到很重要的作用。
欢迎广大客户莅临参观指导,真诚期待您的光临,我们会竭诚为您服务!
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